真·无人驾驶时代还需多久？
2020年是自动驾驶在国内普及的重要时点，RoboTaxi的落地，让自动驾驶出租车驶入大家的日常生活。AutoX、滴滴、百度、文远知行等国内的科技巨头、创业公司纷纷在核心城市试点RoboTaxi运营。
在近日由21世纪经济报道发起的“触摸智造——2019中国制造业价值发现之旅”活动中，AutoX创始人及CEO肖健雄谈道：“RoboTaxi并不是一个商业模式创新，关键要看企业的技术指标，比如加州的核心驾驶牌照是否有拿到、加州政府DMV的MPI排名情况如何、积累到多少里程、是否能将RoboTaxi能力复制到多个城市等等，还有许多更专业的技术性指标但是，没有一种指标是完美的，需要综合来看实力。”
AutoX成立于2016年，瞄准着L4级别及以上自动驾驶，提供软硬件一体化的解决方案。在去年加州政府DMV的MPI排名中，AutoX位列全球第四。
尽管各家的RoboTaxi持续落地，但是大多数情况下，行驶中均配备有安全员，而最终去掉安全员是大家共同的目标，才是真正的“无人驾驶”，今年Waymo在美国凤凰城推出了一些没有安全员的自动驾驶车辆，国内出于政策和技术等因素，完全无人驾驶的车辆不能在普通道路上行驶。但是，现在越来越多的自动驾驶企业也进行无安全员的驾驶测试。
RoboTaxi赛道比拼
12月初，AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队。这意味着，在行驶过程中，AutoX自动驾驶汽车内无驾驶员或安全员，全程无任何人工接管、无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver” 驾驶。
在AutoX公开的深圳市公开道路完全无人驾驶的视频中，AutoX的25台无人车在深圳街道上自主行驶，绕过路障、斑马线前礼让行人。
据悉，AutoX发布的首批全无人RoboTaxi车队共25台，皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营的车型同款。
AutoX介绍道，此次RoboTaxi车队集成了AutoX第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，同时，车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计。值得一提的是，AutoX搭载了自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU。
肖健雄告诉记者：“L4级别的域控制器非常难，它要像汽车电子一样特别稳定，又要像超级电脑一样快，两者其实是相互冲突的，我们要研发找到临界点，让它又快又稳定。目前国内市场一片空白，在美国谷歌、Cruise、Argo等都自己研发。”
这是AutoX在算力方面的投入，在数据上，AutoX现在每天都有100多辆车在马路上行驶采集数据，然后仿真回流提升AI算法，车辆行驶的区域包括深圳、上海、武汉、芜湖等多个城市。
那么，AutoX的车队如何让车辆做到不需要安全员？AutoX表示，该批车队是中国首款具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。无人车提供了具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，最终才得以负责任地去掉安全员。
另一方面，和百度、文远知行为自动驾驶配备5G远程遥控不同，AutoX选择不设置远程遥控中心。在AutoX看来，成熟安全的无人驾驶系统，要求将车辆控制模块完全与联网的模块进行彻底的隔离，杜绝远程遥控可能带来严重的网络安全问题，防止黑客攻击系统，获得控制方向盘、油门、刹车的权利。
国内市场爆发还需2-3年
在业内看来，无安全员、无远程遥控，才是真正的完全版无人驾驶，而距离真正实现这一目标上路运行，还需要时间。目前行业还没有正式大爆发，还在投入阶段，谈及国内市场何时爆发时，肖健雄表示：“如果像美国凤凰城那样任何人都能打到无人驾驶车是爆发的定义，那么国内城市快的话2022年实现，慢的话2023年，大概需要2-3年的时间。这是基于我们对技术上的判断、以及和政府方面的沟通。”
自2018年起，AutoX就在深圳中心地区展开大规模路测，积累了海量市中心复杂路况数据、L4级自动驾驶数据，以数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。目前，AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个城市的自动驾驶牌照，同时跨全球5个城市开展规模化测试运营。今年7月，AutoX获得了全球第二张、中国唯一一张加州全无人驾驶牌照，有了这张牌照，公司的车辆就可以去掉安全员在加州的正常道路上行驶。
国内企业和Waymo等国外自动驾驶龙头相比，“差距主要在于成熟度，他们慢工出细活，我们还需要精细化打磨，有点像一台精密仪器，小细节都会影响结果。现在对于自动驾驶来说，芯片、深度学习、数据这些条件都有了，需要让更多的人体验到实际应用。”肖健雄说道。
今年有更多的用户体验到了自动驾驶，这是后续大规模商业化的重要基础，而资本已经早早地加码自动驾驶市场。比如，AutoX去年完成了两轮融资，2019年9月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的一亿美元A轮融资，12月底又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资，此前AutoX的投资者还有上汽集团、联发科、真格基金、丹华资本等；2020年初，Waymo共融资30亿美元；11月9日，美国自动驾驶公司Nuro获得5亿美元C轮融资；12月23日，文远知行宣布获得宇通集团2亿美元B1轮融资。
与此同时，自动驾驶的赛道持续洗牌迎来送往，曾经的明星创业公司Zoox卖身亚马逊、Uber将自动驾驶子公司ATG出售给另一家初创企业Aurora，近期苹果进军自动驾驶领域并推出Apple Car的消息不断，市场上群雄并起。
当然，自动驾驶的道路还很长，目前主要有三类玩家：第一种是自己做技术方案的中小型公司，创业公司；第二种是传统汽车大厂旗下专门做自动驾驶的部门；第三种是非汽车行业，主要以科技巨头为主研发或投资的自动驾驶公司。同时，传统车厂也在合纵连横，投资了不少创业企业，接下来各方势力将继续角逐。
（作者：倪雨晴 编辑：张伟贤）
